授课语言
中文
早申请费用
21,580
位置
上海
X ACADEMY
全球开拓者峰会
-
2025.07.23 - 08.05
主修课 X-Core
主修课 X-Core
主修课 X-Core
机器人与嵌入式系统
Robotics and Embedded Systems
COURSE INTRO
课程简介 01
COURSE INTRO
课程简介 01
机器人行业已经成为目前全球的热门产业之一：各类智能机器人走出工厂，遍布在家庭之中，自动驾驶已成为现实，通用型人工智能出现的曙光让科幻小说中机器人与人类共生的场景不再遥远。随着科技的爆炸式发展，机器人领域的发展空间将进一步扩大，可以预见，机器人在未来将成为人类不可缺少的伙伴，了解并掌握机器人相关技术更是可以让你成为未来的先行者和创造者。
「TechX 机器人与嵌入式系统」将带你学习和探索最实用的机器人技术。理论部分将从机器人概念出发，涵盖移动机器人的运动模型、传感器信息处理与融合、执行机构控制，以及定位、建图、导航等核心算法。实践部分提供 3D 打印等技术，让你亲手搭建设计的机器人并参与算法应用。此外，课程还将带领你融合深度强化学习与计算机视觉，探索车道线识别和自动驾驶等现实应用，甚至展望机器人与大模型及脑机接口融合的未来潜力。
机器人行业已经成为目前全球的热门产业之一：各类智能机器人走出工厂，遍布在家庭之中，自动驾驶已成为现实，通用型人工智能出现的曙光让科幻小说中机器人与人类共生的场景不再遥远。随着科技的爆炸式发展，机器人领域的发展空间将进一步扩大，可以预见，机器人在未来将成为人类不可缺少的伙伴，了解并掌握机器人相关技术更是可以让你成为未来的先行者和创造者。
「TechX 机器人与嵌入式系统」将带你学习和探索最实用的机器人技术。理论部分将从机器人概念出发，涵盖移动机器人的运动模型、传感器信息处理与融合、执行机构控制，以及定位、建图、导航等核心算法。实践部分提供 3D 打印等技术，让你亲手搭建设计的机器人并参与算法应用。此外，课程还将带领你融合深度强化学习与计算机视觉，探索车道线识别和自动驾驶等现实应用，甚至展望机器人与大模型及脑机接口融合的未来潜力。
COURSE OUTCOME
课程产出 02
COURSE OUTCOME
课程产出 02
课程结束时，你将有机会运用所学完成：
一次以团队的形式，从零开始设计、搭建与优化机器人原型机的流程，并最终参与一场产品发布会。具体产出将包括有关该机器人的介绍文章、搭建完成的机器人原型机、机器人程序代码等
*最终产出的类型与内容，以探索者在参与顶点项目 X-Capstone 后的成品为准
课程结束时，你将有机会运用所学完成：
一次以团队的形式，从零开始设计、搭建与优化机器人原型机的流程，并最终参与一场产品发布会。具体产出将包括有关该机器人的介绍文章、搭建完成的机器人原型机、机器人程序代码等
*最终产出的类型与内容，以探索者在参与顶点项目 X-Capstone 后的成品为准
COURSE CONTENTS
课程内容 03
COURSE CONTENTS
课程内容 03
机器人基本概念
机器人常用的电子元器件，机械零部件相关知识
学习设计流程（发现需求、分析需求、决定设计雏形、FOC Analysis）
零部件选型
3D 建模、3D 打印
机器人/原型机程序编写
机器人基本概念
机器人常用的电子元器件，机械零部件相关知识
学习设计流程（发现需求、分析需求、决定设计雏形、FOC Analysis）
零部件选型
3D 建模、3D 打印
机器人/原型机程序编写
PREREQUISITES
前置要求 04
PREREQUISITES
前置要求 04
基础的编程能力（如 Python 或C++），以及对电子硬件或机械设计有一定的了解。
*预习阶段导师与学术领袖将帮助你完成前置要求的学习
基础的编程能力（如 Python 或C++），以及对电子硬件或机械设计有一定的了解。
*预习阶段导师与学术领袖将帮助你完成前置要求的学习
"XA 给我自己带来了什么， CS 素养的提高自是不必说，我更感谢的是，能让我遇到最顶尖最优秀的一批同龄人。我见到了活生生的 MIT，CIT 学生，请教了无所不能 debug 的助教，也收获了一堆桌游好友。或许说自己的梦想是改变世界是会被人笑话的，但 XA 给了我把梦想化为现实的底气。
这条路好长，去的地方有诗和理想。昨天留下的一滩泪和汗，造就现在的我越倔强越勇敢。这是 XA 带给我教会我的：我们永远都还可以更勇敢一点。"
Haiyi Jin 探索者
复旦大学
"XA 给我自己带来了什么， CS 素养的提高自是不必说，我更感谢的是，能让我遇到最顶尖最优秀的一批同龄人。我见到了活生生的 MIT，CIT 学生，请教了无所不能 debug 的助教，也收获了一堆桌游好友。或许说自己的梦想是改变世界是会被人笑话的，但 XA 给了我把梦想化为现实的底气。
这条路好长，去的地方有诗和理想。昨天留下的一滩泪和汗，造就现在的我越倔强越勇敢。这是 XA 带给我教会我的：我们永远都还可以更勇敢一点。"
Haiyi Jin 探索者
复旦大学
"XA 给我自己带来了什么， CS 素养的提高自是不必说，我更感谢的是，能让我遇到最顶尖最优秀的一批同龄人。我见到了活生生的 MIT，CIT 学生，请教了无所不能 debug 的助教，也收获了一堆桌游好友。或许说自己的梦想是改变世界是会被人笑话的，但 XA 给了我把梦想化为现实的底气。
这条路好长，去的地方有诗和理想。昨天留下的一滩泪和汗，造就现在的我越倔强越勇敢。这是 XA 带给我教会我的：我们永远都还可以更勇敢一点。"
复旦大学
MENTORS
往届导师 05
MENTORS
课程导师 05
黄晨 Chen Huang
2024 学术导师
上海语境理解科技有限公司 CTO
AMD GPU 驱动开发工程师、美光半导体 NAND 芯片固件开发工程师
美国俄勒冈州立大学计算机科学硕士
熟练掌握 Python、C/C++ 等语言，熟悉 Linux 架构，拥有丰富的软硬件跨领域知识和经验，熟悉软件、电子硬件、机器人等领域知识。曾获得 CIRC 加拿大国际火星机器人挑战赛 2019 年世界第一名、RoboMasters 华东赛区二等奖、全国大学生电子设计竞赛控制组省二等奖以及 CADC 科研类航模锦标赛火箭组国二等奖等荣誉。
黄晨 Chen Huang
2024 学术导师
上海语境理解科技有限公司 CTO
AMD GPU 驱动开发工程师、美光半导体 NAND 芯片固件开发工程师
美国俄勒冈州立大学计算机科学硕士
熟练掌握 Python、C/C++ 等语言，熟悉 Linux 架构，拥有丰富的软硬件跨领域知识和经验，熟悉软件、电子硬件、机器人等领域知识。曾获得 CIRC 加拿大国际火星机器人挑战赛 2019 年世界第一名、RoboMasters 华东赛区二等奖、全国大学生电子设计竞赛控制组省二等奖以及 CADC 科研类航模锦标赛火箭组国二等奖等荣誉。
ACADEMIC LEADS
往届助教 06
ACADEMIC LEADS
课程助教 06
方仁杰 Maxwell
2023 - 2024 学术助教
多伦多大学 工程院高阶机器人与机电一体化、高阶工业自动化、人工智能、工程领导力方向
热爱机器人与发明创造，熟用各类建模软件与制造工艺，获 SOLIDWORKS 职业证书。参加各大机器人比赛，同时也是 B 站 UP 主，常将突发奇想的想法与设计实体化，拥有多个个人项目，目前参与多大 DGP Lab 穿戴式力反馈装束研发。
郭云龙 Leon
2024 学术助教
北京理工大学硕博连读、本科，自动化（控制科学与工程）专业
曾前往慕尼黑工业大学交换，期间完成 Think. Make. Start 双创课程，项目作品获满分。本研期间曾参加中国机器人大赛暨 RoboCup 世界杯中国赛、集群智能挑战赛等机器人类赛事并获奖，和团队成员一起制作无人机。目前研究方向为自主智能无人系统的规划控制，对人工智能方法（机器学习、强化学习）也颇感兴趣。爱好音乐，学习钢琴，欢迎大家找我一起唱歌。最近开始研究音乐剧，为此还会一点德语。
周昊 Tim
2024 学术助教
威斯康辛大学麦迪逊分校 计算机工程专业
前 FRC#3692 核心成员，专注于机器人设计、电气工程和程序设计。业余时间，热衷于研发创新项目，如自行研发无人机和平衡机器人。也曾创建并运营专注于技术分享的个人博客。作为一名摄影爱好者，喜欢探索自然风光，同时享受电子竞技和乒乓球。梦想是有一天能自驾环游中国。
钟沈童 Steven
2024 学术助教
威斯康辛大学麦迪逊分校 计算机工程专业
入学起始终荣获校长荣誉名单。与学校相关工程团队共同研发自动驾驶设备，具备 Solidworks 相关工程建模水准，在各项目中熟练运用 Java，电路设计和机械设计搭建技巧进行项目研发，有多年参加FRC机器人大赛相关经历，并参与比赛机器人的研发设计与搭建。
方仁杰 Maxwell
2023 - 2024 学术助教
多伦多大学 工程院高阶机器人与机电一体化、高阶工业自动化、人工智能、工程领导力方向
热爱机器人与发明创造，熟用各类建模软件与制造工艺，获 SOLIDWORKS 职业证书。参加各大机器人比赛，同时也是 B 站 UP 主，常将突发奇想的想法与设计实体化，拥有多个个人项目，目前参与多大 DGP Lab 穿戴式力反馈装束研发。
郭云龙 Leon
2024 学术助教
北京理工大学硕博连读、本科，自动化（控制科学与工程）专业
曾前往慕尼黑工业大学交换，期间完成 Think. Make. Start 双创课程，项目作品获满分。本研期间曾参加中国机器人大赛暨 RoboCup 世界杯中国赛、集群智能挑战赛等机器人类赛事并获奖，和团队成员一起制作无人机。目前研究方向为自主智能无人系统的规划控制，对人工智能方法（机器学习、强化学习）也颇感兴趣。爱好音乐，学习钢琴，欢迎大家找我一起唱歌。最近开始研究音乐剧，为此还会一点德语。
周昊 Tim
2024 学术助教
威斯康辛大学麦迪逊分校 计算机工程专业
前 FRC#3692 核心成员，专注于机器人设计、电气工程和程序设计。业余时间，热衷于研发创新项目，如自行研发无人机和平衡机器人。也曾创建并运营专注于技术分享的个人博客。作为一名摄影爱好者，喜欢探索自然风光，同时享受电子竞技和乒乓球。梦想是有一天能自驾环游中国。
钟沈童 Steven
2024 学术助教
威斯康辛大学麦迪逊分校 计算机工程专业
入学起始终荣获校长荣誉名单。与学校相关工程团队共同研发自动驾驶设备，具备 Solidworks 相关工程建模水准，在各项目中熟练运用 Java，电路设计和机械设计搭建技巧进行项目研发，有多年参加FRC机器人大赛相关经历，并参与比赛机器人的研发设计与搭建。
授课语言
中文
当前课程费用
21,580
位置
上海
X ACADEMY
全球开拓者峰会
-
2024.07.25 - 08.06
位置
上海
授课语言
中文
当前课程费用
21,580
X ACADEMY
全球开拓者峰会
-
2024.07.25 - 08.07
常见问题 FAQ
主修课师生比怎么样？
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听说 X ACADEMY 的主修课非常硬核，开课时会不会跟不上？
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在 X ACADEMY 我只能学习一门主修课程吗？
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OUR CIVILIZATION WAS BUILT ON TECHNOLOGY. OUR CIVILIZATION IS BUILT ON TECHNOLOGY. TECHNOLOGY IS THE GLORY OF HUMAN AMBITION AND ACHIEVEMENT, THE SPEARHEAD OF PROGRESS, AND THE REALIZATION OF OUR POTENTIAL. FOR HUNDREDS OF YEARS, WE PROPERLY GLORIFIED THIS – UNTIL RECENTLY. WE, AT X ACADEMY, ARE HERE TO REVITALIZE THAT SPIRIT. TO US, THE FUTURE IS A CANVAS OF VAST POSSIBILITY, PAINTED WITH THE BRUSHES OF INNOVATION, CREATIVITY, AND OPTIMISM. WE BELIEVE IN A FUTURE WHERE TECHNOLOGY CONTINUES TO BE THE BACKBONE OF ADVANCEMENT, NOT JUST IN MATERIAL TERMS BUT AS A MEANS TO ELEVATE HUMAN EXPERIENCE AND CONSCIOUSNESS. WE ARE THE FUTURE OPTIMISTS, THE DREAMERS, THE MAKERS, AND THE DOERS. WE STAND READY TO COLLABORATE, TO INNOVATE, AND TO BUILD A BETTER TOMORROW WITH YOU. JOIN US, AS WE EMBARK ON THIS JOURNEY TO IGNITE THE FLAMES OF PROGRESS AND TO CHERISH THE TECHNOLOGY THAT MAKES IT POSSIBLE. IT IS TIME, ONCE AGAIN, TO RAISE THE TECHNOLOGY FLAG. IT IS TIME TO BE TECHNO-OPTIMISTS. WITH X ACADEMY, LET'S BUILD A BRIGHTER FUTURE TOGETHER.
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