课程简介
机器人被广泛应用于各行各业：智能扫地机器人早已走进了我们的家中，航拍与灾害救援总少不了智能无人机的身影，通用型人工智能出现的曙光更是让科幻小说中机器人与人类共生的场景不再遥远。这一年科技的爆炸式发展，让机器人领域的发展潜力变得难以想象。可以预见的是，机器人在未来不再仅仅是人类的便捷工具，更会成为我们不可缺少的伙伴，了解甚至掌握机器人相关技术更是可以让你成为未来的先行者和创造者。
「TechX 机器人与嵌入式系统」将带你学习和探索最实用的机器人技术。理论部分将从机器人概念出发，学习移动机器人的运动模型，处理并融合各种传感器的感知信息，对执行机构进行精准控制，进而深入了解机器人定位、建图、导航等算法。在实践部分我们将为你提供 3D 打印等技术，搭建自己设计的机器人完成以上算法和场景的实践，并在最终参与一个机器人比赛或者发布会。此外，作为进阶任务我们也将带领大家融合深度强化学习与计算机视觉的知识，理解如车道线识别和自动驾驶等现实中的机器人运用场景，以此改进和优化自己设计的机器人。你还将探索机器人如何与当前急速发展的大模型相结合，展望未来机器人在通用型人工智能与脑机接口的发展下催生出的无限可能。
当前学费：22,080 元
常规申请学费：23,930 元
课程预计成果
使用 3D 打印等技术，搭建自己设计的机器人完成多种算法和场景的实践，并在最终参与一个机器人比赛或者发布会。
课程内容
机器人基本概念；机器人常用的电子元器件，机械零部件相关知识；学习设计流程（发现需求，分析需求，决定设计雏形，FOC Analysis）；零部件选型；3D 建模，3D 打印；机器人/原型机程序编写；了解专利申请
前置要求
本课程为入门级课程，无预备知识的要求，但我们仍希望你对电子硬件或 Python 编程已有接触或研究，以便可在课程中收获更多
（注：预习阶段导师与学术领袖将帮助你完成前置要求的学习）
往届导师
田博
清华大学机械学学士，新加坡国立大学机器人学硕士。资深机器人研究工程师，接触 ROS 最早的国人之一。曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会 (TEEC) 青创会员，温州市机器人与智能制造特聘专家及 580 计划创业人才，南京《创赢未来》金奖。西安天之博特科技有限公司创始人。也曾经在 TechX 2017、 TechX 2018、TechX 2020 担任机器人开发课程导师。
滕瀚哲
西安电子科技大学人工智能专业工学士，美国加州大学河滨分校机器人学方向博士在读。拥有多年机器人与 ROS 开发经验，接触过十几种不同的移动机器人和空中机器人。他有着扎实的机器人学理论基础和丰富的项目实践经验。研究方向为多机器人系统的自主导航、规划与决策问题。
学术助教
周诗钰
2023
届
香港城市大学 博士
研究方向为集群系统协同控制、轨迹规划、自适应动态规划等；连续四次国家奖学金获得者；ET Control Theory and Applications等多个学术期刊的审稿人
方仁杰
2023
届
多伦多大学工程院
多大DGP Lab 穿戴式力反馈装束研发员；熟用各类建模软件与制造工艺，获SOLIDWORKS职业证书
陈宇轩
2021、2020
届
耶鲁大学数学与计算机专业
MIT PRIMES深度学习端到端自动驾驶方向科研员、解字(solvedchinese.org)创始人
陶明
2020
届
爱丁堡大学数学物理双专业
Cpho,Upho,Pupc,Bpho 等多项国内外物理竞赛奖牌获得者，FRC regionalwinner
相关课程
